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Presentación del robot humanoide de investigación Myon
Aprendiendo a caminar para servir a la ciencia
Praga.- El humanoide Myon es el primero del mundo en su clase. Sus miembros se pueden extraer y volver a acoplar durante el funcionamiento, sin que la funcionalidad del robot se vea mermada. En el festival internacional de diseño DMY y en el Wissenschaftskolleg de Berlín se presentó por vez primera ante el público a este robot investigador, que despertó un gran interés. Esta pequeña maravilla de la técnica es fruto de la estrecha colaboración entre el laboratorio de neurorrobótica (NRL) de la Universidad Humboldt de Berlín, el estudio de diseño Frackenpohl Poulheim de Colonia y la empresa Bayer MaterialScience AG.
El policarbonato Makrolon de Bayer ha resultado ser el material ideal para ejecutar la capa exterior del robot, ya que proporciona al humanoide un aspecto estético, por un lado, y protección para su interior electrónico, por otro.
Una de las finalidades que han de cumplir los robots es interactuar con los seres humanos. “Por ese motivo, aunque no sea una persona, queríamos que Myon poseyera un aspecto atractivo y emanara una aureola positiva”, explica André Poulheim, uno de los diseñadores. “Porque un robot puede llegar a tener un aspecto amenazador. Por ejemplo, si tiene los hombros demasiado anchos”. Myon mide 1,25 metros, que corresponden más bien a la estatura de un niño de ocho años.
En el marco del proyecto europeo de investigación ALEAR (Artifical Language Evolution on Autonomous Robots), el Dr. Manfred Hild y su equipo examinan en el NRL las fases del movimiento en robots autónomos. El análisis cinético de actividades típicamente humanas ?por ejemplo, el caminar? muestra que hay movimientos sumamente complejos que dependen de diversos factores, entre los que se encuentra la estructura corporal del individuo. Estos principios se pueden aplicar a Myon de forma muy ventajosa, ya que el cuerpo del robot está estructurado modularmente en seis miembros autónomos. Las fases del movimiento pueden estudiarse por separado en cada miembro ?por ejemplo, empezando por una pierna? y ajustarse progresivamente hasta conseguir un comportamiento coordinado del robot. Porque aunque los brazos y las piernas puedan moverse por separado, es preciso que funcionen con coordinación.
“Tanto la estética como la movilidad del robot suponían unas exigencias específicas para el material empleado, que tenía que resultar apropiado para conseguir la funcionalidad deseada y para lograr un diseño individual concreto”, manifiesta el Dr. Lorenz Kramer, responsable del proyecto y director del sector de robótica de Bayer MaterialScience. En las pruebas experimentales se comprobó que el policarbonato Makrolon 9425, ignífugo, reforzado con fibra de vidrio y de alta rigidez, así como el Makrolon ET3113, brillante y transparente, eran los materiales más adecuados.
Estos polímeros se fabrican mediante coextrusión de masa fundida de plásticos del mismo tipo o diferentes, que se juntan antes de salir por la ranura del cabezal y se solidifican en la calandria formando un material compuesto. “El resultado es una plancha inseparable de varias capas de material compuesto que combina las propiedades de los dos tipos de plástico”, explica Udo Ahlborn, experto en policarbonatos en Bayer MaterialScience. En un segundo paso se procede a la embutición al vacío de las planchas cortadas de este material compuesto, que adquieren así su forma definitiva. “Las carcasas resultantes tienen un aspecto y un tacto liso, pero son extremadamente robustas”, añade Ahlborn. Esto garantiza que la funcionalidad del robot se mantenga incluso después de una caída.
El proyecto es tan solo un ejemplo de las diversas actividades actuales de exploración en el ámbito de la robótica mediante las cuales Bayer MaterialScience examina megatendencias y necesidades futuras y desarrolla productos destinados a cubrirlas. “Uno de los principales criterios impulsores para el desarrollo de robots humanoides es el envejecimiento de la población que lleva aparejado el cambio demográfico en muchos países de la Tierra”, explica Kramer. “Los robots móviles para tareas de servicio pueden hacerse cargo, por ejemplo, de la asistencia a ancianos en hospitales y residencias geriátricas. En Japón ya existen ejemplos concretos al respecto”. Otros aspectos importantes se centran en la interacción de seres humanos e inteligencia artificial, así como en novedades en el ámbito de la automatización industrial.
Bayer MaterialScience proyecta mostrar esta creación en la feria K 2010 que se celebrará en Düsseldorf del 27 de octubre al 3 de noviembre de 2010.
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